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J-GLOBAL ID：201902211387258619   Reference number：19A0397140

Dexterous Grasping by Manipulability Selection for Mobile Manipulator With Visual Guidance

視覚誘導による移動マニピュレータの操作性選択による器用な把持【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Chen Fei (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy) ,  Selvaggio Mario (Department of Information Technology and Electrical Engineering, University of Naples Federico II, Napoli, Italy) ,  Caldwell Darwin G. (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
Material： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Trans Ind Inform)
Volume： 15  Issue： 2  Page： 1202-1210  Publication year： 2019 
JST Material Number： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Industry 4.0 demands the heavy...

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Thesaurus term： stereoscopic vision ,  criterion ,  working space ,  *maneuverability ,  robot ,  high speed ,  simulator ,  algorithm ,  robot system ,  Personal Autonomy ,  *mobil manipulator
Semi thesaurus term： 姿勢推定 ,  事前知識 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 視覚誘導 ,  移動マニピュレータ ,  操作性 ,  把持