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J-GLOBAL ID：201902212203401335   Reference number：19A0189383

Estimating Door Shape and Manipulation Model for Daily Assistive Robots Based on the Integration of Visual and Touch Information

視覚情報と触覚情報の統合に基づく日常支援ロボットのドア形状と操作モデルの推定【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Nagahama Kotaro (Faculty of Engineering, AIS Lab, Shinshu University, Nagano, 4-17-1, Japan) ,  Takeshita Keisuke (Toyota Motor Corporation) ,  Yaguchi Hiroaki (University of Tokyo, JSK Robotics Lab, Tokyo, 7-3-1, Hongo, Bukyo-ku, Japan) ,  Yamazaki Kimitoshi (Faculty of Engineering, AIS Lab, Shinshu University, Nagano, 4-17-1, Japan) ,  Yamamoto Takashi (Toyota Motor Corporation) ,  Inaba Masayuki (University of Tokyo, JSK Robotics Lab, Tokyo, 7-3-1, Hongo, Bukyo-ku, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： IROS  Page： 7660-7666  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We propose a method for a robo...

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Thesaurus term： *visual sense ,  *robot
Semi thesaurus term： 事前学習 ,  *触覚情報 ,  *視覚情報 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (8)： 視覚情報 ,  触覚情報 ,  統合 ,  支援 ,  ロボット ,  ドア ,  モデル ,  推定