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J-GLOBAL ID：201902216975299216   Reference number：19A0525211

Optimization of dynamic anti-windup for planner robot systems with actuator saturation

アクチュエータ飽和によるプランナーロボットシステムのための動的アンチワインドアップの最適化【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Kanamori M. (National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan) ,  Kurahashi T. (National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan) ,  Noguchi M. (National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： ICAC  Page： 1-6  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Optimization of dynamic anti-w...

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Thesaurus term： variable of state ,  control equipment ,  gravity ,  passive state ,  robot arm ,  convex function ,  integral ,  compensator (electric) ,  *optimization ,  controlled input ,  *antiwindup ,  robot system ,  *actuator saturation ,  state ,  *modification
Semi thesaurus term： 最適性 ,  *プランナ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (5)： アクチュエータ飽和 ,  プランナー ,  ロボットシステム ,  アンチワインドアップ ,  最適化