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J-GLOBAL ID：201902218791066224   Reference number：19A1820711

Reshaping the Response Characteristic of Industrial Robot Using External PC Controller

外部制御PCの導入による産業用ロボットの応答特性整形

Author (7)： KIHARA YASUYUKI (株式会社IHI) ,  HAYASHI KOICHIRO (株式会社IHI) ,  FUJIHIRA YOSHINORI (室蘭工業大学) ,  UENO HIKARU (株式会社IHI) ,  MURAKAMI HIROKI (株式会社IHI) ,  YOSHIKAWA TSUNEO (立命館大学) ,  NAGAI KIYOSHI (立命館大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 5  Page： 419-426(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  *response characteristic ,  personal computer ,  automation ,  sensor ,  vision sensors ,  parameter ,  adjustment ,  mathematical model ,  computer simulation ,  control ,  transfer function ,  tracking control
Semi thesaurus term： personal computer ,  force sensing ,  control parameter ,  real-time control ,  *robot control ,  dead time ,  orbit tracking control

Author keywords (5)： Industrial Robot ,  External Controller ,  Respose Characteristic ,  Smith Method ,  Kitamori Method

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (11)：

• 1) 林浩一郎:“PCを活用したロボットエンジニアリング”,ロボット,no.231, pp.3-7, 2016.
• 2) 曽根原光治,林浩一郎,西嶋和之,村上弘記:“ロボットアームによる精密仕上げ自動化技術”,IHI技報,vol.52, no.2, pp.58-65, 2012.
• 3) 後藤悟,中村正敏,久良修郭:“ロボットアームの高速高精度位置決めのための教示信号修正法”,計測自動制御学会論文集,vol.27, no.12, pp.1396-1404, 1991.
• 4) 南條義人,有本卓:“ロボット軌道追従のための学習制御系の設計指針”,日本ロボット学会誌,vol.11, no.7, pp.1047-1055, 1993.
• 5) 永井清,嵩裕一郎,西部雄貴,山中篤:“仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発”,日本ロボット学会誌,vol.28, no.6, pp.766-773, 2010.

Terms in the title (4)： PC ,  産業用ロボット ,  応答特性 ,  整形