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J-GLOBAL ID：201902219330182906   Reference number：19A0392007

人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開 静電吸着パッドを有する吸盤

Author (4)： OKUNO YUTO (芝浦工大 大学院理工学研究科) ,  SHIGEMUNE HIROKI (早稲田大 先進理工) ,  KUWAJIMA YU (芝浦工大 大学院理工学研究科) ,  MAEDA SHINGO (芝浦工大 大学院理工学研究科)
Material： 月刊ファインケミカル  (ファインケミカル)
Volume： 48  Issue： 2  Page： 30-36  Publication year： Feb. 15, 2019 
JST Material Number： Y0020A  ISSN： 0913-6150  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： artificial muscle ,  robot ,  *Adsorption ,  *Static Electricity ,  *pad ,  *adhesive organ ,  force ,  diaphragm pump ,  actuator ,  surface roughness ,  action and behavior ,  response time ,  electrode material ,  voltage dependence ,  polydimethylsiloxane ,  *sucker ,  electrostatic force ,  soft robotics
Semi thesaurus term： soft robotics ,  *静電吸着パッド ,  静電吸着力 ,  mounting and dismounting

JST classification (2)： Other products,semiproducts and uses  (YH06080T) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (7)： 人工筋肉 ,  開発 ,  ソフトロボティクス ,  展開 ,  静電吸着 ,  パッド ,  吸盤