Art

J-GLOBAL ID：201902220929591365   Reference number：19A1364739

Polymer Actuators and Sensors for Soft Robotics

ソフトロボティクスのための高分子アクチュエータ・センサ

Author (1)： TAKAGI KENTARO (名古屋大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 1  Page： 38-41(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Engineering ,  *robot ,  *actuator ,  *Rubber ,  *yarn ,  *artificial muscle ,  soft robotics ,  polymer actuator ,  fishing line ,  electromagnetic actuator ,  Robotics ,  dielectric elastomer
Semi thesaurus term： robotics ,  dielectric elastomer

Author keywords (5)： Polymer Actuator ,  Polymer Sensor ,  Electro-active Polymer ,  Soft Actuator ,  Smart Material

JST classification (6)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Mechanical properties of solids in general  (BL01021C) ,  Physical properties in general  (YH02021U) ,  Membrane separation  (XD02120Z) ,  Adsorption,ion exchange  (XD02060I)

Reference (42)：

• 1) 特集:ニューアクチュエータ,ロボット学会誌,vol.15, no.3, 1997.
• 2) 特集:次世代アクチュエータ,ロボット学会誌,vol.21, no.7, 2003.
• 3) 特集:スマートマテリアル/コンポジット,ロボット学会誌,vol.24, no.4, 2006.
• 4) 特集:アクチュエータ・テクノロジー,日本バーチャルリアリティ学会誌,vol.42, no.1, 2008.
• 5) 特集:高分子マシンとその応用,高分子学会誌,vol.62, no.3, 2013.

Terms in the title (2)： ソフトロボティクス ,  高分子アクチュエータ