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J-GLOBAL ID：201902225042886944   Reference number：19A0350955

ROSベースの自律移動ロボットにおけるFPGA統合開発プラットフォーム

Author (5)： TAMURA SO (京大 大学院情報学研究科) ,  NITTA YASUHIRO (京大 大学院情報学研究科) ,  TAKASE HIDEKI (京大 大学院情報学研究科) ,  TAKAGI KAZUYOSHI (京大 大学院情報学研究科) ,  TAKAGI NAOFUMI (京大 大学院情報学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 118  Issue： 430(VLD2018 72-92)  Page： 43-48  Publication year： Jan. 23, 2019 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control ,  robot ,  *mobile robot ,  *autonomous robot ,  *FPGA ,  central processing unit ,  consumed electric power ,  robot control ,  *autonomous mobile robot ,  Energy efficient technologies ,  saving
Semi thesaurus term： energy saving ,  CPU ,  low electric power

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• Open Source Robotics Foundation, http://wiki.ros.org/
• Merrick, P., Allen, S. and Lapp, J.: XML remote procedure call (XML-RPC) (2006). US Patent 7,028,312.
• K. Yamashina, T. Ohkawa, K. Ootsu, T. Yokota, ′′Proposal of ROS-compliant FPGA Component for Low-Power Robotic Systems -case study on image processing application-′′, International Symposium on Foundations and Practice of Security The Computing Research Repository, 2015.
• Y. Ishida, T. Morie, H. Tamukoh, ′′A Hardware Accelerated Robot Middleware Package for Intelligent Processing on Robots′′, IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2018
• Xilinx社, Zynq-7000 All Programmable SoC テクニカル リファレンス マニュアル

Terms in the title (6)： ROS ,  自律移動ロボット ,  FPGA ,  統合 ,  開発 ,  プラットフォーム