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J-GLOBAL ID：201902225984242688   Reference number：19A2737972

Real-time autonomous navigation of an electric wheelchair in large-scale urban area with 3D map

3D地図を用いた大規模都市部における電動車椅子のリアルタイム自律ナビゲーション

Author (5)： NIIJIMA Shun (Tokyo Univ. Sci., Chiba, JPN) ,  NIIJIMA Shun (National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol., Tokyo, JPN) ,  SASAKI Yoko (National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol., Tokyo, JPN) ,  MIZOGUCHI Hiroshi (Tokyo Univ. Sci., Chiba, JPN) ,  MIZOGUCHI Hiroshi (National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol., Tokyo, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 33  Issue： 19-20  Page： 1006-1018  Publication year： 2019 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *wheelchair ,  running ,  control ,  built-up area ,  *map (atlas) ,  positioning ,  estimation ,  motion control ,  *transfer ,  localization ,  autonomous travel ,  *electric wheel chair ,  real-time control
Semi thesaurus term： *navigation (robot) ,  real-time control ,  position identification ,  *three-dimensional map ,  urban area

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (6)： 3D地図 ,  大規模都市 ,  電動車椅子 ,  リアルタイム ,  自律 ,  ナビゲーション