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J-GLOBAL ID：201902228452604899   Reference number：19A1923736

吸着コンポーネントの研究開発-ロボットへの搭載と耐久性の検討-

Author (8)： SHIBATA KAZUSHI (名城大) ,  SUZUKI SHUN'YA (名城大) ,  SAKAKIBARA KOKI (名城大) ,  SAWADA YUTO (名城大) ,  ASHIZAWA SATOSHI (名城大) ,  OHARA KEN'ICHI (名城大) ,  FUKUDA TOSHIO (名城大) ,  OMICHI TAKEO (名城大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.2P1-E03  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： research and development ,  *adsorption equipment ,  construction equipment ,  *construction robot ,  surface of wall ,  Vacuum ,  *endurance test ,  shearing load ,  robot structure component ,  disaster action ,  *robot
Semi thesaurus term： adsorption mechanism ,  *retention mechanism ,  robot service

JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 吸着 ,  コンポーネント ,  研究 ,  開発 ,  ロボット