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J-GLOBAL ID：201902230927892210   Reference number：19A2438841

マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用

Author (3)： ITO AKITOSHI (横浜国大) ,  RI KEIKI (横浜国大) ,  MAEDA YUSUKE (横浜国大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.1L1-05  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,  *robot ,  *position measurement ,  calibration ,  lattice ,  optimization method
Semi thesaurus term： *simultaneous localization and mapping

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (4)：

• G. Du et al.: ′′Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters,′′ IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, pp. 6852-6859, 2014.
• J. Li et al.: ′′SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators,′′ 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, RM19-0426, 2019.
• W. H. Press et al.: ′′Numerical Recipes in C++: The Art of Scientific Computing,′′ Second Edition, Cambridge University Press, pp. 455-460, 2003.
• J. Hollerbach et al.: ′′Model Identification,′′ B. Siciliano, O. Khatib, eds., ′′Springer Handbook of Robotics,′′ 2nd Edition, Springer International Publishing, pp. 115-122, 2016.

Terms in the title (5)： マニピュレータ ,  SLAM ,  統合 ,  キャリブレーション ,  チェッカー