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J-GLOBAL ID：201902242058813723   Reference number：19A2460588

複数AUV同時運用による海底調査の現状と今後

Author (8)： KIN KOSHU (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  SATO TAKUMI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  IMASATO MOTONOBU (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  INABA SHOGO (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  SASANO MASAHIKO (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  OKAMOTO AKIHIRO (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  FUJIWARA TOSHIFUMI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  INOUE SHUNJI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研)
Material： 海上技術安全研究所研究発表会講演集  (海上技術安全研究所研究発表会講演及びポスターセッション)
Volume： 19th  Page： 31-34  Publication year： Jul. 18, 2019 
JST Material Number： F0088B  ISSN： 1346-5074  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *marine robot ,  *operation (management) ,  *submarine topography ,  *navigation (location) ,  depth ,  height ,  *hydrothermal deposit ,  induction ,  distance measurement ,  positioning ,  electrical exploration ,  acoustic positioning ,  sound ranging ,  seafloor hydrothermal deposit ,  acoustic navigation
Semi thesaurus term： *AUV ,  sound navigation ,  turning

JST classification (3)： Ocean developing equipment  (QE05010W) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Marine geology  (DE06000F)

Terms in the title (5)： AUV ,  運用 ,  海底 ,  調査 ,  現状