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J-GLOBAL ID：201902242501220765   Reference number：19A2265027

ARマーカを用いた産業用ロボットの高精度位置決めに関する研究

Author (5)： SAKATA KENTARO (金沢大) ,  ASAKAWA NAOKI (金沢大) ,  TAKASUGI KEIGO (金沢大) ,  KITO RYOTA (金沢大) ,  NAKAMURA MASAO (エル・シー)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2019  Issue： 秋季(CD-ROM)  Page： ROMBUNNO.F68  Publication year： Aug. 20, 2019 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： marker ,  *industrial robot ,  *positioning ,  *cutting(machining) ,  *tool path ,  camera ,  end effector ,  coordinate transformation
Semi thesaurus term： *AR marker ,  *landmark ,  positioning accuracy ,  high accuracy ,  postural change ,  multi-joint robot

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (5)：

• オークマ(株):門型マシニングセンタシリーズ|製品情報, https://www.okuma.co.jp/product/dcmc/ accessed 2019. 6. 23.
• (株)安川電機,安川産業用ロボット MOTOMAN-HP6 製品カタログ
• 白瀬敬一,他:産業用ロボットによる切削加工に関する研究(第3報),日本機械学会論文集 C編,61,581(1995)256-265.
• オムロン(株):TMシリーズ 協調ロボット / 特長,https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3739/ accessed 2019. 6. 24.
• Kato. H, et al. : ARToolKit, http://www.hitl.washington.edu/artoolkit accessed 2019. 6. 23.

Terms in the title (3)： ARマーカ ,  産業用ロボット ,  研究