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J-GLOBAL ID：201902243178389401   Reference number：19A1923080

スライディングモード制御法に基づくUAVの接触力制御

Author (4)： NISHII YUKI (三重大) ,  YASHIRO DAISUKE (三重大) ,  YUBAI KAZUHIRO (三重大) ,  KOMADA SATOSHI (三重大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.1P1-N03  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mode ,  *sliding mode control ,  *remotely piloted vehicle ,  force ,  power control ,  tilt rotor V-STOL aircraft ,  helicopter ,  thrust ,  position control ,  model ,  equation of motion ,  sliding mode ,  hybrid control ,  control model ,  *contact force
Semi thesaurus term： tilt rotor aircraft

JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Flight control systems  (QK05020Z) ,  Measuring instruments,guidance control systems in general  (QK05010O)

Terms in the title (3)： スライディングモード制御 ,  UAV ,  力制御