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J-GLOBAL ID：201902250805099037   Reference number：19A2438737

狭隘空間を想定した災害対応ロボット用STM競技タスクの開発-World Robot Summitインフラ災害・対応カテゴリープレ大会の事例報告-

Author (6)： SUZUKI SOICHIRO (国際レスキューシステム研究機構) ,  OGANE KATSUJI (新潟工科大) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工大) ,  OTSUBO YOSHIKAZU (近畿大) ,  KIMURA TETSUYA (長岡技科大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.1G1-06  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *performance test ,  *competition ,  *space ,  *contest ,  RoboCup ,  narrow space ,  rescue robot
Semi thesaurus term： game ,  disaster relief robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (3)：

• Kentaro Shimaoka, Katsuji Oogane, Tetsuya Kimura 'An Evaluation Test Field Design for a USAR Robot related to a Collapsed Japanese House' Proc. of 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, pp.221-225, (2011).
• Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, Shin'ichiro Nakaoka, Mika Murata, Mitsuru Takahashi, Yumi Morita and Elena Mary Rooney, The World Robot Summit Disaster Robotics Category -Achievements of the 2018 Preliminary Competition, Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2019.1627244, 2019
• RoboCup Rescue Robot League, http://wiki.robocup.org/wiki/Robot League (2019/6/30 アクセス)

Terms in the title (12)： 狭隘空間 ,  想定 ,  災害対応 ,  ロボット ,  STM ,  競技 ,  タスク ,  開発 ,  インフラ ,  災害 ,  カテゴリー ,  事例報告