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J-GLOBAL ID：201902250892099169   Reference number：19A2459426

2本の腕とステレオカメラを備えた腹腔鏡手術用ミニチュアハンドロボットの開発

Author (7)： NAKADATE RYU (九大) ,  OSAWA KEISUKE (九大) ,  ARATA JUMPEI (九大) ,  OCHIDA KEN'OKI (九大) ,  AKAHOSHI TOMOHIKO (九大) ,  ETO MASATOSHI (九大) ,  HASHIZUME MAKOTO (九大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.3M2-01  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *camera ,...
Semi thesaurus term： *stereo camera ,...

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JST classification (1)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F)

Reference (1)：

• 中楯 龍,荒田 純平,他,12mm ポートから体内に挿入可能なマスタスレーブ式腹腔鏡手術用15 自由度5本指ロボットハンドとマスタの開発,第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J1-05,2015.

Terms in the title (5)： 本 ,  腕 ,  ステレオカメラ ,  腹腔鏡手術 ,  開発