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J-GLOBAL ID：201902251475505703   Reference number：19A2842092

Environmental Sensing for a Cleaning Robot of Fattening Piggery

肥育豚舎洗浄ロボットのための環境センシング

Author (1)： MAEYAMA SHOICHI (香川大)
Material： レーザー研究  (レーザー学会誌)
Volume： 47  Issue： 11  Page： 639-643  Publication year： Nov. 20, 2019 
JST Material Number： X0335A  ISSN： 0387-0200  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sensor ,  *industrial robot ,  mist (pollutant) ,  Sus scrofa domesticus ,  rearing facilities ,  *hog raising ,  telemetry ,  cleaning device ,  *LIDAR ,  environment sensing ,  ambient condition ,  fattening pig ,  swine farm ,  *Robotic Vacuums ,  Artiodactyla
Semi thesaurus term： *laser radar ,  experimental result ,  *cleaning robot

JST classification (3)： Applications of lasers  (BD04100V) ,  Industrial robots  (IC04020M) ,  Machines and facilities for rearing management  (FB03050G)

Reference (7)：

• 松野 更和 : 機械化農業 3188 (2019) 4.
• 前山 祥一, 渡辺 圭吾 : ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集 (2017) 4.
• 松山 隆司, 久野 義徳, 井宮 淳 編 : コンピュータビジョン : 技術評論と将来展望 (新技術コミュニケーションズ, 1999) p.268.
• 前山 祥一, 上田 尚輝, 渡辺 圭吾 : 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 (2017) 4.
• S. Maeyama, Y. Takahashi, and K. Watanabe: Advanced Robotics 29 (2015) 13.

Terms in the title (4)： 肥育豚 ,  洗浄 ,  ロボット ,  環境センシング