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J-GLOBAL ID：201902253871093513   Reference number：19A0642112

Modeling Walking Behavior of Powered Exoskeleton Based on Complex-Valued Neural Network

複合値ニューラルネットワークに基づく動力外骨格の歩行挙動のモデリング【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Ishizuka Yudai ,  Murai Shota ,  Takahashi Yasutake ,  Kawai Masayuki ,  Taniai Yoshiaki ,  Naniwa Tomohide
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： SMC  Page： 1927-1932  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes walk patte...

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Thesaurus term： *neural network(biomodel) ,  high temperature ,  nuclear power plant ,  worker ,  *walking ,  humidity ,  robustness ,  reactive power ,  algorithm ,  *exoskeleton ,  *modeling ,  complex number ,  sensor ,  feedforward control
Semi thesaurus term： 歩行パターン , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： ニューラルネットワーク ,  動力 ,  外骨格 ,  歩行 ,  挙動 ,  モデリング