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J-GLOBAL ID：201902261743393182   Reference number：19A2927306

Bandwidth Expansion of Bilateral Teleoperation Based on Synergy of Observer Gain and Velocity Feedback Gain

オブザーバ利得と速度フィードバック利得の相乗効果に基づくバイラテラル遠隔操作の帯域幅拡大【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Shimmyo Shuhei (Haptics Research Center Keio University,Kawasaki,Japan) ,  Saito Yuki (System Design Engineering Keio University,Yokohama,Japan) ,  Nozaki Takahiro (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology,Kawasaki,Japan) ,  Ohnishi Kouhei (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology,Kawasaki,Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： IECON  Page： 3597-3602  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Bilateral control is getting m...

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Thesaurus term： power control ,  operator (worker) ,  impedance ,  *potentiation ,  reproducibility ,  *bandwidth ,  servo control ,  control equipment ,  remote control ,  channel ,  position control ,  *gain ,  disturbance observer
Semi thesaurus term： PD制御 ,  *バイラテラル遠隔操作 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Mobile communication  (ND08030H)

Terms in the title (7)： オブザーバ ,  利得 ,  フィードバック ,  相乗効果 ,  バイラテラル遠隔操作 ,  帯域幅 ,  拡大