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J-GLOBAL ID：201902262745941996   Reference number：19A0104262

Team H³’s Approach to Future Convenience Store Contest Toilet Cleaning Task

Future Convenience Store Contest清掃競技におけるチームH³の取り組み

Author (3)： TAJIMA YOSHIYUKI ((株)日立製作所 研究開発グループ) ,  MURAKAMI SHO (Human Robot Analysis (株)) ,  TAHARA TOSHINORI (日立オートモティブシステムズ(株))
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 57  Issue： 12  Page： 887-890(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  mobile robot ,  autonomous robot ,  *convenience store ,  lavatory ,  image recognition ,  detection ,  direction ,  running ,  location detection ,  autonomous mobile robot ,  *Robotic Vacuums
Semi thesaurus term： *FCSC ,  *game ,  *cleaning robot

Author keywords (6)： Future Convenience Store Contest ,  清掃 ,  ロボット ,  FCSC ,  cleaning ,  robot

JST classification (3)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Maintenence and management of buildings  (RB01020X) ,  Commercial buildings,office buildings  (RB05030K)

Reference (4)：

• 1) Future Convenience Store Contest: https://f-csc.org/
• 2) K. Wada: New robot technology challenge for convenience store, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 1086/1091 (2017)
• 3) 日本フランチャイズチェーン協会 コンビニエンスストア統計調査月報:http://www.jfa-fc.or.jp/particle/320.html
• 4) 金澤雄吾,和田一義,保里彰人,冨沢哲雄:トイレ清掃ロボットのための評価システムの開発,第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,3137/3138 (2017)

Terms in the title (3)： 清掃 ,  競技 ,  チーム