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J-GLOBAL ID：201902263040832044   Reference number：19A1040701

Error-Driven-Based Nonlinear Feedback Recursive Design for Adaptive NN Trajectory Tracking Control of Surface Ships With Input Saturation

入力飽和を伴う表面船の適応NN軌道追跡制御のための誤差駆動ベース非線形フィードバック再帰的設計【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Ma Yong (Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan, 430063 Hubei, China) ,  Zhu Guibing (Automation, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning, China) ,  Li Zhixiong (Mechanical, Materials, Mechatronic and Biomedical Engineering,, University of Wollongong, Wollongong, Australia)
Material： IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine  (IEEE Intell Transp Syst Mag)
Volume： 11  Issue： 2  Page： 17-28  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2271A  ISSN： 1939-1390  CODEN： IITSBO  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper, we investigate ...

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Thesaurus term： differentiator ,  nonlinearity ,  closed loop system ,  control law ,  control system ,  derivative ,  *ship ,  control system(computer) ,  gain ,  simulation ,  *tracking control ,  uncertainty ,  Lyapunov function
Semi thesaurus term： *軌道追跡 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motor vehicle accidents,traffic safety  (TB01050G)

Terms in the title (6)： 入力飽和 ,  適応 ,  軌道追跡 ,  誤差 ,  線形フィードバック ,  設計