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J-GLOBAL ID：201902265612061257   Reference number：19A0771847

High-speed and energy-efficient collisionless walking of underactuated rimless wheel

劣駆動のリムなし車輪の高速でエネルギー効率の良い無衝突歩行

Author (2)： ASANO Fumihiko (Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol., Ishikawa, JPN) ,  ZHENG Yanqiu (Shanghai STEP Robotics Co., Ltd., Shanghai, CHN)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 23  Issue： 4  Page： 523-531  Publication year： Dec. 2018 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *minimum time control ,  *control ,  *high speed ,  energy efficiency ,  walking ,  wheel ,  time control ,  angular velocity ,  mathematical model ,  model
Semi thesaurus term： *high speed ,  Linear Models ,  nonlinear model ,  *underactuated systems

JST classification (2)： Classical mechanics  (BA04000D) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 劣駆動 ,  リム ,  車輪 ,  エネルギー効率 ,  歩行