Art

J-GLOBAL ID：201902268923093515   Reference number：19A0104267

Development of the Mobile Manipulation Robot for Future Convenience Store Challenge

Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発

Author (4)： TAKUBO TOMOHITO (大阪市立大学) ,  MATSUMOTO HISASHI (大阪市立大学) ,  UCHIBORI YUKI (大阪市立大学) ,  UENO ATSUSHI (大阪市立大学)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 57  Issue： 12  Page： 905-908(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,  *mobile robot ,  robot arm ,  robot hand ,  sensor ,  software ,  transfer ,  operation (processing) ,  object recognition ,  *mobil manipulator ,  bogie ,  *robot ,  equipment ,  running gear
Semi thesaurus term： bogie ,  *FCSC ,  navigation (robot) ,  manipulation

Author keywords (4)： ROS ,  移動マニピュレータ ,  Robot OS ,  mobile manipulator

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Commercial buildings,office buildings  (RB05030K)

Reference (6)：

• 1) 田窪朋仁,内堀佑希,上野敦史:つくばチャレンジ2016における大阪市立大学の取り組み,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), 1B2-2 (2016)
• 2) Future Convenience Store Contest, http://www.f-csc.org/ (2018年8月27日)
• 3) oan A. Sucan and Sachin Chitta: MoveIt!, [Online] Available: http://moveit.ros.org (2018年8月27日)
• 4) ROsen Diankov: Automated Construction of Robotics Manipulation Programs, PhD thesis, Robotics Instutute, Carnegie Mellon University (2010)
• 5) James J. Kuffner and M. LaValle Steven: RRT-connect: An efficient approach to single-query path planning, Robotics and Automation, 2000, Proceedings, ICRA'00, IEEE International Conference, 2, IEEE (2000)

Terms in the title (2)： 移動マニピュレータ ,  開発