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J-GLOBAL ID：201902272409604207   Reference number：19A1089493

Steady-state Compensation on SAC and Its Application to a Rotation Control System

SACの定常状態補償と回転制御系への応用

Author (5)： FUJITA KENTA (兵庫県立大学 大学院 工学研究科) ,  KAWAGUCHI NATSUKI (兵庫県立大学 大学院 工学研究科) ,  SATO TAKAO (兵庫県立大学 大学院 工学研究科) ,  TAKAGI TARO (国立舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科) ,  MIZUMOTO IKURO (熊本大学 大学院 先端科学研究部)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 139  Issue： 4  Page： 330-333(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *adaptive control ,  *feedforward ,  *compensator(electric) ,  reference model ,  stability ,  control ,  experiment
Semi thesaurus term： *model reference adaptive control ,  rotary control ,  reference model ,  real machine experiment ,  *compensator

Author keywords (8)： 単純適応制御 ,  概強正実 ,  並列フィードフォワード補償器 ,  零空間 ,  simple adaptive control ,  almost strictly positive real ,  parallel feedforward compensator ,  null-space

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (4)：

• (1) H. Kaufman, I. Bar-Kana, and K. Sobel: “Direct Adaptive Control System: Theory and Applications”, Springer-Verlag (1994)
• (2) I. Bar-Kana: “Parallel Feedforward and Simplified Adaptive Control”, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 1, pp. 95-109 (1987)
• (3) 岩井善太・水本郁朗・大塚弘文:「単純適応制御SAC」,森北出版(2008)
• (4) L. Zaccarian: “Dynamic Allocation for Input Redundant Control System”, Automatica, Vol. 45, pp. 1431-1438 (2009)

Terms in the title (4)： 定常状態 ,  補償 ,  回転制御 ,  応用