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J-GLOBAL ID：201902274727300119   Reference number：19A0367303

Distance estimation with 2.5D anchors and its application to robot navigation

2.5Dアンカーによる距離推定とロボットナビゲーションへのその応用

Author (5)： HACHIYA Hirotaka (Wakayama Univ., Wakayama-shi, JPN) ,  SAITO Yuki (Graduate Univ. for Advanced Studies, Tokyo, JPN) ,  ITEYA Kazuma (Wakayama Univ., Wakayama-shi, JPN) ,  NOMURA Masaya (Wakayama Univ., Wakayama-shi, JPN) ,  NAKAMURA Takayuki (Wakayama Univ., Wakayama-shi, JPN)
Material： ROBOMECH Journal (Web)
Volume： 5  Issue： Sept  Page： 5:22 (WEB ONLY)  Publication year： Sep. 2018 
JST Material Number： U1160A  ISSN： 2197-4225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： transfer ,  path search ,  *mobile robot ,  *estimation ,  *distance measurement ,  *Machine Learning ,  camera ,  *photographic image ,  target ,  *visibility ,  perspective ,  model ,  anchor ,  residual ,  regression model ,  *position measurement ,  *object recognition ,  3-D measurement ,  neural network (network) ,  verification ,  evaluation test ,  automobile ,  image recognition ,  deep learning ,  monocular camera ,  perspective camera ,  simultaneous localization and mapping ,  benchmark testing
Semi thesaurus term： *robot navigation ,  distance estimation ,  camera model ,  R-CNN ,  ground truth ,  KITTI ,  benchmark test

JST classification (4)： Electronic navigation in general  (ND14010O) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (4)： アンカー ,  距離推定 ,  ロボットナビゲーション ,  応用