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J-GLOBAL ID：201902276166164631   Reference number：19A2185482

Experimental Curriculum for Learning Control Theory Using a Mobile Robot

移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ実験カリキュラム

Author (1)： YAMAKAWA SATOKO (東洋大学理工学部)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 55  Issue： 7  Page： 457-465(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *control theory ,  *curriculum ,  approximation method ,  linearization method ,  feedback control ,  pole assignment ,  orbit control ,  nonlinear control system ,  PID control ,  linear approximation ,  nonlinear control
Semi thesaurus term： *educational curriculum ,  pole assignment

Author keywords (5)： control engineering education ,  experimental curriculum ,  mobile robot ,  PID control ,  nonlinear control

JST classification (3)： Engineering education  (IA01050S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (13)：

• 1) J. Apkarian and K.J. Åström: A laptop servo for control education, IEEE Control Systems, 24-5, 70/73 (2004)
• 2) 井上,石川,浅井,大須賀:体験型導入講義のための制御実験装置の小型化·低価格化,計測自動制御学会論文集,49-2, 284/291 (2013)
• 3) 入部,白旗,喜多,佐々重,太才:メカトロニクス設計教育のための教材と教育プログラムの開発,計測自動制御学会論文集,47-3, 173/179 (2011)
• 4) 小川,田中,鄭:高校物理学習支援用RT教材の開発,計測自動制御学会論文集,54-2, 281/289 (2018)
• 5) 山川聡子:低学年からの継続的な実践型教育 (Project Based Learning) とその効果,工学教育,57-2, 46/52 (2009)

Terms in the title (4)： 移動ロボット ,  制御理論 ,  実験 ,  カリキュラム