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J-GLOBAL ID：201902278223020818   Reference number：19A1923016

UAVに搭載可能なコンプライアンス機構を有した打音点検装置の研究

Author (10)： MIZUDORI YUKI (名城大) ,  ICHIKAWA AKIHIKO (名城大) ,  MATSUSHIMA KEIGO (名城大) ,  OHARA KEN'ICHI (名城大) ,  ASHIZAWA SATOSHI (名城大) ,  OMICHI TAKEO (名城大) ,  OKINO AKIHISA (オキノ工業) ,  FUKUDA TOSHIO (名城大) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大) ,  FUKUDA TOSHIO (北京工科大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.1P1-F02  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,  *robot arm ,  acoustic inspection ,  nondestructive inspection ,  compliance (property) ,  checking out ,  propeller ,  noise reduction ,  resonance ,  countermeasure ,  solenoid coil ,  air column resonance ,  bridge check ,  *hammering inspection ,  aging measures
Semi thesaurus term： solenoid coil ,  noise reduction ,  noise reduction ,  mechanical compliance

JST classification (5)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Flight control systems  (QK05020Z) ,  Failure and maintenance of bridges,and others  (RC06080X) ,  Applied surveying,others  (RC02060Z)

Terms in the title (5)： UAV ,  コンプライアンス機構 ,  音 ,  点検装置 ,  研究