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J-GLOBAL ID：201902287686002579   Reference number：19A1524724

Data-driven Controller Tuning Method with Guaranteed Gain and Phase Margins

ゲイン・位相余裕を保証するデータ駆動型制御器設計法

Author (4)： SAKATOKU TAIGA (三重大) ,  YUBAI KAZUHIRO (三重大) ,  YASHIRO DAISUKE (三重大) ,  KOMADA SATOSHI (三重大)
Material： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
Volume： 63rd  Page： ROMBUNNO.GSb05-6  Publication year： May. 15, 2019 
JST Material Number： X0014B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *data flow control ,  control equipment ,  method ,  gain ,  compensation ,  *control system ,  evaluation function ,  minimum problem ,  stabilization ,  optimization problem ,  power spectral density ,  Computer Simulation ,  constraint condition (restriction) ,  *optimum design ,  coordinate system ,  oscillatory system ,  speed control ,  transient response ,  *data driven ,  inertial system ,  design method ,  convex optimization problem ,  *closed-loop control system ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： phase margin ,  oscillatory system

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (6)： ゲイン ,  位相余裕 ,  保証 ,  データ駆動 ,  制御器 ,  設計法