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J-GLOBAL ID：201902290899523591   Reference number：19A1364735

Sensor Technology for Soft Robotics

センサ技術から見たソフトロボティクス

Author (4)： HIRAI SHIN'ICHI (立命館大学ロボティクス学科) ,  Wang Zhongkui (立命館大学ロボティクス学科) ,  Ho Anh-Van (北陸先端科学技術大学院大学マテリアルサイエンス系) ,  MATSUNO TAKAHIRO (立命館大学ロボティクス学科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 1  Page： 22-25(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Engineering ,  *Technology ,  *sensor ,  *tactile sense ,  *bending deformation ,  *clasping ,  sensor technology ,  Robotics
Semi thesaurus term： robotics

Author keywords (4)： Soft Robotics ,  Sensors ,  Deformation ,  Wrinkle

JST classification (5)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Remote sensing in general  (AD04000L) ,  Structural dynamics  (HD02000E)

Reference (9)：

• 1) Koivikko, E.S. Raei, M. Mosallaei, M. Mantysalo and V. Sariola: “Screen-printed curvature sensors for soft robots,” IEEE Sensors Journal, vol.18, no.1, pp.223-230, 2018.
• 2) H. Zhao, K. O'Brien, S. Li and R.F. Shepherd: “Optoelectronically innervated soft prosthetic hand via stretchable optical waveguides,” Science Robotics, vol.1, eaai7529, 2016.
• 3) F. Visentin and P. Fiorini: “A flexible sensor for soft-bodied robots based on electrical impedance tomography,” IEEE Int. Conf. on Soft Robotics, pp.158-163, 2018.
• 4) Z. Wang and S. Hirai: “A 3D printed soft gripper integrated with curvature sensor for studying soft grasping,” IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration, pp.629-633, 2016.
• 5) J. Bernth, V.A. Ho and H. Liu: “Morphological Computation in Haptic Sensation and Interaction: From Nature to Robotics,” Advanced Robotics, vol.32, no.7, pp.340-362, 2018.

Terms in the title (1)： ソフトロボティクス