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J-GLOBAL ID：201903003463948277

情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Inventor：
小西 嘉典

About 小西 嘉典


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (5)： 稲葉 良幸 ,  大貫 敏史 ,  江口 昭彦 ,  内藤 和彦 ,  伊藤 健太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018046664
Publication number (International publication number)：2019159901
Application date： Mar. 14, 2018
Publication date： Sep. 19, 2019
Summary：
【課題】3次元位置姿勢を高い精度で認識することのできる情報処理装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置100は、認識対象物の3次元モデルを生成するための3次元モデル情報の入力を受ける第1入力部と、3次元モデル情報に基づき、前記認識対象物の上縁部の形状を示す2次元テンプレートを生成するテンプレート生成部と、前記3次元モデルの3次元座標と、当該3次元モデルを撮影したときの2次元座標との関係を示す座標関係情報を生成する座標関係特定部と、前記認識対象物を撮影した撮影画像の入力を受ける第2入力部と、前記撮影画像と前記2次元テンプレートとをマッチングするマッチング部と、前記マッチング部による2次元マッチング結果に応じて検出される前記撮影画像の前記認識対象物に対し、前記座標関係情報を参照することにより前記認識対象物の3次元位置及び姿勢を認識する認識部とを備える。【選択図】図5
Claim (excerpt)：
認識対象物の3次元モデルを生成するための3次元モデル情報の入力を受ける第1入力部と、 3次元モデル情報に基づき、前記認識対象物の上縁部の形状を示す2次元テンプレートを生成するテンプレート生成部と、 前記3次元モデルの3次元座標と、当該3次元モデルを撮影したときの2次元座標との関係を示す座標関係情報を生成する座標関係特定部と、 前記認識対象物を撮影した撮影画像の入力を受ける第2入力部と、 前記撮影画像と前記2次元テンプレートとをマッチングするマッチング部と、 前記マッチング部による2次元マッチング結果に応じて検出される前記撮影画像の前記認識対象物に対し、前記座標関係情報を参照することにより前記認識対象物の3次元位置及び姿勢を認識する認識部と を備える情報処理装置。
IPC (3)：
G06T 7/70 ,  G06T 7/00 ,  B25J 13/08
FI (3)：
G06T7/70 Z ,  G06T7/00 300D ,  B25J13/08 A
F-Term (14)：
3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT01 ,  3C707KT11 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096EA26 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA09 ,  5L096KA13
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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