Pat
J-GLOBAL ID：201903006177090213
ロボット、ロボット制御方法、およびプログラム
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
谷川 英和
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018093128
Publication number (International publication number)：2019198903
Application date： May. 14, 2018
Publication date： Nov. 21, 2019
Summary：
【課題】従来ロボットでは、状態情報群に対し効率的な解探索を行えず、動きが不安定になる場合があった。【解決手段】1または2以上の状態情報の集合である部分状態情報群に対応付けられたルールであり、禁止事項を示す1以上の負ルールを格納している格納部と、2以上の脚部と、2以上の各脚部の状態を少なくとも示す状態情報の集合である状態情報群を取得し、当該状態情報群が有する1以上の各部分状態情報群に対応する負ルールに合致しない状態情報群を取得し、当該状態情報群に基づいて2以上の各脚部の制御を行う制御部とを具備し、2以上の脚部のうち少なくとも一部の脚部は、少なくとも一時的に、部分状態情報群に基づいた動作を行わないロボットにより、状態情報群に対し効率的な解探索が行える結果、動きが不安定になり難くなる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
1または2以上の状態情報の集合である部分状態情報群に対応付けられたルールであり、禁止事項を示す1以上の負ルールを格納している格納部と、
2以上の脚部と、
前記2以上の各脚部の状態を少なくとも示す状態情報の集合である状態情報群を取得し、当該状態情報群が有する1以上の各部分状態情報群に対応する負ルールに合致しない状態情報群を取得し、当該状態情報群に基づいて前記2以上の各脚部の制御を行う制御部とを具備し、
前記2以上の脚部のうち少なくとも一部の脚部は、少なくとも一時的に、前記部分状態情報群に基づいた動作を行わないロボット。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (10)：
3C707CS08
, 3C707JS05
, 3C707KS31
, 3C707KX12
, 3C707MT05
, 3C707WA12
, 3C707WA14
, 3C707WA15
, 3C707WK01
, 3C707WK04
Cited by applicant (3)
Cited by examiner (2)
Return to Previous Page
