車両制御装置

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：田中伸一郎 , 中村稔 , 大塚文昭 , 弟子丸健 , 山本泰史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017165244
Publication number (International publication number)：2019043192
Application date： Aug. 30, 2017
Publication date： Mar. 22, 2019
Summary：

【課題】障害物回避時の目標走行経路を適宜に調節可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両1の目標走行経路Rを計算する目標走行経路計算部10aを備えた車両制御装置(ECU)10であって、目標走行経路計算部10aは、障害物検出時、この障害物を回避するように目標走行経路Rを補正する(S14)。目標走行経路計算部10aは、走行経路補正処理において、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、目標走行経路Rに対して複数の補正走行経路を、複数の評価ファクタを含む所定の評価関数Jによって評価し、その評価に応じて1つの補正走行経路を算出する、ように構成されている。目標走行経路計算部10aは、外部信号に基づいて複数の評価ファクタを修正するように構成されている。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

車両の目標走行経路を計算する目標走行経路計算部を備えた車両制御装置であって、前記目標走行経路計算部は、障害物が検出された場合に、この障害物を回避するように前記目標走行経路を補正する走行経路補正処理を実行し、前記目標走行経路計算部は、前記走行経路補正処理において、前記目標走行経路を補正して前記障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、前記目標走行経路に対して複数の前記補正走行経路を、複数の評価ファクタを含む所定の評価関数によって評価し、その評価に応じて1つの補正走行経路を算出する、ように構成されており、前記目標走行経路計算部は、外部信号に基づいて前記複数の評価ファクタを修正するように構成されている、車両制御装置。

IPC (5)：

B60W 50/10 , B60W 30/095 , B60W 40/02 , B60W 30/182 , G08G 1/16

FI (5)：

B60W50/10 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W30/182 , G08G1/16 A

F-Term (55)：

3D241BA01 , 3D241BA12 , 3D241BA32 , 3D241BA42 , 3D241BA51 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CA00 , 3D241CB08 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD07 , 3D241CD10 , 3D241CE02 , 3D241CE03 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA12Z , 3D241DA39Z , 3D241DA52Z , 3D241DA55Z , 3D241DB01Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05Z , 3D241DB07Z , 3D241DB09Z , 3D241DB12Z , 3D241DB13Z , 3D241DB18Z , 3D241DB40Z , 3D241DB46Z , 3D241DB48Z , 3D241DC26Z , 3D241DC31Z , 3D241DC33Z , 3D241DC34Z , 3D241DC35Z , 3D241DC39Z , 3D241DC44Z , 3D241DC59Z , 3D241DD12Z , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF04 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

運転操作を生成するシステムおよび方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2014-115953 Applicant：株式会社デンソー
車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-097203 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車線変更支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2014-050693 Applicant：日産自動車株式会社

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