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J-GLOBAL ID：201603014527605450

運転操作を生成するシステムおよび方法

Inventor： テヘラニニキネジャド ホセイン ,  武藤 健二
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (3)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014115953
Publication number (International publication number)：2015230547
Application date： Jun. 04, 2014
Publication date： Dec. 21, 2015
Summary：

【課題】対象車両の周囲の交通を考慮して調節する、運転操作を生成するシステム及び方法を提供する。【解決手段】コントローラ10は、車両の環境に基づいて複数の運転操作を生成し、車両の環境に基づいて危険度を計算し、危険度に基づいて複数の運転操作の各々のコストを計算する。コントローラは、複数の運転操作の中から選択運転操作を選択し、選択運転操作に基づいて車両制御コマンドを生成する。危険度は、路上外危険度、物体危険度、または道路形状危険度の少なくとも1つを含む。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の運転操作を生成するシステムであって、 複数の運転操作を生成する運転操作生成部(22)と、 車両の環境に基づいて危険度を計算する危険度計算部(24)と、 少なくとも危険度計算部によって計算された危険度に基づいて、複数の運転操作それぞれのコストを計算するコスト計算部(26)と、 コスト計算部によって計算されたコストに基づいて、複数の運転操作の中から選択運転操作を選択する運転操作評価部(28)と、 選択運転操作に基づいて車両制御コマンドを生成する運動コマンド生成部(30)と、を備えたシステム。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/00 ,  B62D 6/00 ,  B60W 30/12 ,  B60W 30/16 ,  B60W 30/095

FI (6)：

G08G1/16 C ,  G08G1/00 X ,  B62D6/00 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/095

F-Term (83)：

3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232DA22 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA27 ,  3D232DA28 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA76 ,  3D232DA84 ,  3D232DC02 ,  3D232DC38 ,  3D232DD03 ,  3D232DD08 ,  3D232DD13 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232FF05 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D241BA02 ,  3D241BA12 ,  3D241BA18 ,  3D241BA31 ,  3D241BA44 ,  3D241BA51 ,  3D241BB16 ,  3D241BB17 ,  3D241BB31 ,  3D241BB33 ,  3D241BB46 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD01 ,  3D241CD03 ,  3D241CD09 ,  3D241CD16 ,  3D241CD20 ,  3D241CD26 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA03Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB05B ,  3D241DB05Z ,  3D241DB08B ,  3D241DB08Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB14Z ,  3D241DB16Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC03Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC21Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC34Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC39Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC43B ,  3D241DC43Z ,  3D241DC45Z ,  3D241DC47Z ,  3D241DC51Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC02 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

• 走行制御計画生成システム及びコンピュータプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-313258   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 安全走行支援装置、その方法及び記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-030222   Applicant：富士通株式会社
• 走行計画生成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-203491   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 自律走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-114494   Applicant：株式会社デンソー
• 車両用運転支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-240761   Applicant：マツダ株式会社
• 移動軌跡生成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-046056   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-017101   Applicant：富士通テン株式会社