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J-GLOBAL ID：201903007556447524

多軸ロボット用の固定装置、加工システム、および加工対象物の固定方法

Inventor： 平沢 岳人 ,  綱川 隆司 ,  山戸 敦策
Applicant, Patent owner： 国立大学法人千葉大学 ,  前田建設工業株式会社
Agent (1)： 誠真IP特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018076404
Publication number (International publication number)：2019181827
Application date： Apr. 11, 2018
Publication date： Oct. 24, 2019
Summary：

【課題】構造が簡単であり、装置の専有スペースを小さくできるとともに、様々な形状の加工対象物を固定可能な固定装置を提供する。【解決手段】多軸ロボットによる加工時に加工対象物である木材を固定する多軸ロボット用の固定装置であって、鉛直方向に沿って長手方向を有する第1フレーム、鉛直方向に沿って長手方向を有するとともに水平方向において第1フレームとは離れた位置にある第2フレーム、および、上面視において第1フレームと第2フレームとの間に位置し、加工対象物を載せることが可能な架設部材、を含む支持部材と、第2フレームに取付けられる少なくとも一つの押付装置であって、第1フレームと第2フレームとの間に挿入された加工対象物を第1フレームに押し付け可能な少なくとも一つの押付装置と、を含む固定ユニットを複数組備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

多軸ロボットによる加工時に加工対象物である木材を固定する多軸ロボット用の固定装置であって、 鉛直方向に沿って長手方向を有する第1フレーム、鉛直方向に沿って長手方向を有するとともに水平方向において前記第1フレームとは離れた位置にある第2フレーム、および、上面視において前記第1フレームと前記第2フレームとの間に位置し、前記加工対象物を載せることが可能な架設部材、を含む支持部材と、 前記第2フレームに取付けられる少なくとも一つの押付装置であって、前記第1フレームと前記第2フレームとの間に挿入された前記加工対象物を前記第1フレームに押し付け可能な少なくとも一つの押付装置と、を含む固定ユニットを複数組備える 多軸ロボット用の固定装置。

IPC (3)：

B27C 5/06 ,  B27C 9/02 ,  B25J 9/06

FI (3)：

B27C5/06 ,  B27C9/02 ,  B25J9/06 A

F-Term (4)：

3C053BE01 ,  3C707AS12 ,  3C707BS12 ,  3C707JS02