姿勢制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：辻田朋子
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015117041
Publication number (International publication number)：2017003750
Patent number：6455838
Application date： Jun. 09, 2015
Publication date： Jan. 05, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】支持部と、この支持部に連設され、機器が装着される可動部と、これらの支持部と可動部との間に介装された駆動部とを備え、前記可動部は、前記支持部に第1の回動軸線回りに回動可能に装着された第1の回動部材と、この第1の回動部材に、前記第1の回動軸線と直交する第2の回動軸線回りに回動可能に装着され、前記機器が装着される第2の回動部材とからなり、前記支持部には、前記第1の回動部材を挟み込むようにして位置される一対の第1ブラケットが設けられ、これらの第1ブラケットには、前記第1の回動軸線を構成するとともに、前記第1の回動部材を支持する第1シャフトがそれぞれ設けられ、前記第2の回動部材には、前記第1の回動部材を、前記一対の第1ブラケットと直交する方向から挟み込むように位置される一対の第2ブラケットが設けられ、これらの第2ブラケットには、前記第2の回動軸線を構成するとともに、前記第1の回動部材に前記第2の回動部材を回動可能に支持させる第2シャフトがそれぞれ設けられ、前記駆動部が、前記支持部に装着され、前記各第1シャフトと平行な回転軸線を有する一対のモーターと、前記各第1シャフトに設けられたプーリーと前記各モーターとの間に巻回された動力伝達用の無端帯と、隣り合う一組の前記第1シャフトと前記第2シャフトのそれぞれに装着され、前記第1の回動軸線回りの回動を前記第2の回動軸線回りの回動に変換する一対の歯車とを備え、前記一方の歯車が前記プーリーに止着されているとともに、前記第1の回動部材に対して回動自在に装着され、前記他方の歯車が、前記第2の回動部材の前記第2ブラケットに止着され、さらに、前記歯車が装着されていない前記第1シャフトに、この第1シャフトに設けられた前記プーリーと前記第1の回動部材が止着されていることを特徴とする姿勢制御装置。

IPC (7)：

G03B 17/56 ( 200 6.01) , F16H 37/06 ( 200 6.01) , F16H 19/02 ( 200 6.01) , B64C 17/06 ( 200 6.01) , G03B 15/00 ( 200 6.01) , G03B 17/00 ( 200 6.01) , H04N 5/225 ( 200 6.01)

FI (9)：

G03B 17/56 B , F16H 37/06 D , F16H 19/02 H , B64C 17/06 , G03B 15/00 S , G03B 15/00 P , G03B 15/00 V , G03B 17/00 B , H04N 5/225

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

特開平2-218583
特開昭58-206391
ヘリコプタ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-087473 Applicant：ヤマハ発動機株式会社

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