Pat
J-GLOBAL ID：201903008992807095
多軸力及びモーメントフィードバックを使用した外科用ツール挿入ためのシステム及び方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018134995
Publication number (International publication number)：2019018018
Application date： Jul. 18, 2018
Publication date： Feb. 07, 2019
Summary：
【課題】ロボット支援外科手技の間に、外科用器具の予想外の移動を検出するためのデバイス、システム、及び方法を提供する。【解決手段】外科手技の間に外科用器具1600が受ける力及びトルクを測定、監視し、外科手技について予想される、既定の範囲または閾値と比較することにより、力及びトルクが、許容範囲内にあるかどうかを判定する構成とし、また予想外の移動の存在を検出すると、ユーザに通知するよう更に構成される。【選択図】図13
Claim (excerpt)：
外科用ロボットシステムの外科用器具の予想される移動を検出するための方法であって、
挿入力を外科用器具に加えて、前記器具を患者の骨の中へ駆動することと、
前記挿入力と関連付けられた1つ以上の力を監視することであって、前記監視される力が、前記外科用器具上に位置付けられた1つ以上のセンサによって測定される、監視することと、
前記監視される力を、外科手技について予想される、既定の範囲または閾値と比較することと、
前記監視される力が、前記既定の範囲または閾値から外れたことを検出すると、前記ロボットシステムを介して、通知を提供することと、を含む、方法。
IPC (3)：
A61B 34/30
, A61B 17/56
, A61B 17/16
A61B34/30
, A61B17/56
, A61B17/16
Cited by applicant (1)
-
手術器具のための力およびトルクセンサー
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2013-010903
Applicant：インテュイティブサージカル,インコーポレイテッド
Cited by examiner (1)
-
手術器具のための力およびトルクセンサー
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2013-010903
Applicant：インテュイティブサージカル,インコーポレイテッド
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