手術器具のための力およびトルクセンサー

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：山本秀策 , 山本健策 , 森下夏樹 , 飯田貴敏 , 石川大輔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013010903
Publication number (International publication number)：2013075195
Application date： Jan. 24, 2013
Publication date： Apr. 25, 2013
Summary：

【課題】手術器具のための力およびトルクセンサーを提供すること。【解決手段】力およびトルクの感知、ならびに遠隔ロボット手術を行う外科医へのフィードバックを向上するための、装置、システムおよび方法が提供される。軸方向に配向したひずみゲージのグループは、ロボット手術器具の可動式手首の近位にある器具のシャフトの遠位端の上に位置し、器具の遠位先端部における力およびトルクを感知する。有利なことには、先端部の構成の変化または定常状態の温度の変動による誤差を排除する。他の有利な構成および方法も開示される。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

明細書に記載の発明。

IPC (2)：

A61B 19/00 , B25J 19/02

FI (2)：

A61B19/00 502 , B25J19/02

F-Term (8)：

3C707AS35 , 3C707BT02 , 3C707BT03 , 3C707ES03 , 3C707ET02 , 3C707KS33 , 3C707KW03 , 3C707KX05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

医療用マニピュレータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-033884 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
多構成テレプレゼンスシステムおよびその方法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平10-526774 Applicant：インチュイティブサージカル,インコーポレイテッド
体腔内処置装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-293400 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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