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J-GLOBAL ID：201903011410598072

コミュニケーション装置、コミュニケーションロボットおよびコミュニケーション制御プログラム

Inventor： 舩造 美奈 ,  吉澤 真太郎 ,  加来 航 ,  山田 整
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017116912
Publication number (International publication number)：2019000937
Application date： Jun. 14, 2017
Publication date： Jan. 10, 2019
Summary：

【課題】従来のコミュニケーション装置によると、ユーザから同じ音声内容が入力された場合には、同じ応答文と同じ表情が出力されるので、コミュニケーション装置としては変化に乏しく、ユーザが当該装置に対して愛着を持つまでには至らないことが多かった。【解決手段】キャラクターに対するユーザの発話を取得する発話取得部と、発話とは異なる情報を取得する情報取得部と、発話取得部が取得した発話の内容に基づいてキャラクターが発する応答音声を生成する音声生成部と、発話取得部が取得した発話の内容に基づいてキャラクターの顔部で表現する応答表情を生成する表情生成部とを備え、表情生成部は、情報取得部から情報を取得した場合には、取得しない場合に対して生成する応答表情が異なり得るように、発話の内容と共に当該情報を用いて応答表情を生成するコミュニケーション装置を提供する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

キャラクターとユーザが対話するためのコミュニケーション装置であって、 前記キャラクターに対するユーザの発話を取得する発話取得部と、 前記発話とは異なる情報を取得する情報取得部と、 前記発話取得部が取得した前記発話の内容に基づいて前記キャラクターが発する応答音声を生成する音声生成部と、 前記発話取得部が取得した前記発話の内容に基づいて前記キャラクターの顔部で表現する応答表情を生成する表情生成部と を備え、 前記表情生成部は、前記情報取得部から前記情報を取得した場合には、取得しない場合に対して生成する前記応答表情が異なり得るように、前記発話の内容と共に前記情報を用いて前記応答表情を生成するコミュニケーション装置。

IPC (1)：

B25J 13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (13)：

3C707AS36 ,  3C707KS10 ,  3C707KS11 ,  3C707KS39 ,  3C707KT02 ,  3C707KX03 ,  3C707MT14 ,  3C707MT15 ,  3C707WA02 ,  3C707WL05 ,  3C707WL07 ,  3C707WL15 ,  3C707WM25

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-074169   Applicant：シャープ株式会社