ロボット

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015074169
Publication number (International publication number)：2016193466
Application date： Mar. 31, 2015
Publication date： Nov. 17, 2016
Summary：

【課題】ユーザが親しみをもって接することができ、ユーザとのより自然なコミュニケーションを行うことが可能なロボットを提供する。【解決手段】ロボット(1)は、感情パラメータ、感覚パラメータ、及び状態パラメータ、を用いて表情を決定する表情決定部(15)と、決定した表情に応じた顔画像データを表示部(20)に顔画像として表示させる表示制御部(11)とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

顔画像を表示し、音声対話を行うロボットであって、自機へ入力されたユーザ音声または自機から出力する発話音声に対応付けられた感情パラメータ、自機が有するセンサ部の検知結果に対応付けられた感覚パラメータ、及び自機の動作状態に対応付けられた状態パラメータ、を用いて表情を決定する表情決定部と、前記表情決定部が決定した表情に応じた顔画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とするロボット。

IPC (1)：

B25J 13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (8)：

3C707AS36 , 3C707JS03 , 3C707WA03 , 3C707WA04 , 3C707WL04 , 3C707WL07 , 3C707WL16 , 3C707WM07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

ロボットおよびロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-291849 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
ロボット装置及びその表情制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-109242 Applicant：ソニー株式会社
会話ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-292067 Applicant：株式会社ビジネスデザイン研究所

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