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J-GLOBAL ID：201903017513247659

自動運転制御システム、自動運転制御方法、及び車両

Inventor： 山中 直明 ,  池田 元英
Applicant, Patent owner： ADIVA株式会社 ,  学校法人慶應義塾
Agent (3)： 杉村 憲司 ,  杉村 光嗣 ,  甲原 秀俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017239782
Publication number (International publication number)：2019106674
Application date： Dec. 14, 2017
Publication date： Jun. 27, 2019
Summary：

【課題】車両の自動運転を外部から制御する自動運転制御システム、自動運転制御方法、及び車両を提供する。【解決手段】通信回線を介して互いに通信可能に接続され、無線を介して車両30と通信可能な複数の情報処理装置20と、複数の情報処理装置20とネットワークを介して通信可能に接続されたサーバ10と、を備える自動運転制御システム1であって、複数の情報処理装置20のうち、無線を介して車両30と通信可能に接続された第1情報処理装置20は、車両30の自動運転に関する演算処理を実行し、処理結果に基づいて車両30の自動運転を制御し、サーバ10は、第1情報処理装置20と、複数の情報処理装置20のうちから選択した第2情報処理装置20との間に、レイヤ1又はレイヤ2で通信パスを動的に設定し、第1情報処理装置20は、通信パスを介するライブマイグレーションにより、演算処理を第2情報処理装置20に引き継がせる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

通信回線を介して互いに通信可能に接続され、無線を介して車両と通信可能な複数の情報処理装置と、前記複数の情報処理装置とネットワークを介して通信可能に接続されたサーバと、を備える、車両の自動運転制御システムであって、 前記複数の情報処理装置のうち、無線を介して前記車両と通信可能に接続された第1情報処理装置は、前記車両の自動運転に関する演算処理を実行し、前記演算処理の処理結果に基づいて前記車両の自動運転を制御し、 前記サーバは、前記第1情報処理装置と、前記複数の情報処理装置のうちから選択した第2情報処理装置との間に、レイヤ1又はレイヤ2で通信パスを動的に設定し、 前記第1情報処理装置は、前記通信パスを介するライブマイグレーションにより、前記演算処理を前記第2情報処理装置に引き継がせる、自動運転制御システム。

IPC (9)：

H04W 36/18 ,  B60W 30/00 ,  B60W 30/10 ,  H04W 4/40 ,  H04W 36/38 ,  H04W 36/30 ,  H04W 36/32 ,  H04W 4/24 ,  G08G 1/16

FI (9)：

H04W36/18 ,  B60W30/00 ,  B60W30/10 ,  H04W4/04 110 ,  H04W36/38 ,  H04W36/30 ,  H04W36/32 ,  H04W4/24 ,  G08G1/16 A

F-Term (55)：

3D241BA11 ,  3D241BB80 ,  3D241CD21 ,  3D241CE02 ,  3D241CE05 ,  3D241CE08 ,  3D241DA12Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA69Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB20Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC32Z ,  3D241DC40Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC58Z ,  3D241DC59Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF12 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181FF38 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL14 ,  5H181MA44 ,  5H181MB01 ,  5K067AA21 ,  5K067BB28 ,  5K067DD19 ,  5K067DD20 ,  5K067DD45 ,  5K067DD57 ,  5K067EE02 ,  5K067EE13 ,  5K067EE16 ,  5K067EE24 ,  5K067FF03 ,  5K067HH17 ,  5K067HH22 ,  5K067JJ39

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

• 車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-248266   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 冗長化制御のためのプログラム、情報処理装置及び方法、通信装置、中継処理方法及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-204940   Applicant：富士通株式会社
• ネットワーク統合システムおよびネットワーク統合方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-154225   Applicant：日本電信電話株式会社
• 車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-052016   Applicant：株式会社豊田中央研究所, 国立大学法人東京大学
• プロセスマイグレーション方法、通信システム、計算機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-243104   Applicant：株式会社東芝
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-233171   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (6)

• 車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-248266   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 冗長化制御のためのプログラム、情報処理装置及び方法、通信装置、中継処理方法及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-204940   Applicant：富士通株式会社
• ネットワーク統合システムおよびネットワーク統合方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-154225   Applicant：日本電信電話株式会社
• 車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-052016   Applicant：株式会社豊田中央研究所, 国立大学法人東京大学
• プロセスマイグレーション方法、通信システム、計算機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-243104   Applicant：株式会社東芝
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-233171   Applicant：トヨタ自動車株式会社