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J-GLOBAL ID：201903020131081743

遠隔力覚誘導システム、マスター装置及びスレーブ装置、並びにプログラム

Inventor： 坂井 忠裕 ,  清水 俊宏 ,  坂尻 正次 ,  大西 淳児 ,  緒方 昭広
Applicant, Patent owner： 日本放送協会 ,  国立大学法人筑波技術大学 ,  一般財団法人NHKエンジニアリングシステム
Agent (1)： 英 貢
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017193249
Publication number (International publication number)：2019067225
Application date： Oct. 03, 2017
Publication date： Apr. 25, 2019
Summary：

【課題】所定のネットワーク経由で接続されたマスター装置とスレーブ装置の遠隔間で、マスター装置からスレーブ装置に対し視覚障害者を対象にコンテンツを伝えるためにマスター装置からスレーブ装置を誘導制御する遠隔力覚誘導システム、そのマスター装置及びスレーブ装置、並びにプログラムを提供する。【解決手段】遠隔力覚誘導システム10は、マスター装置1からスレーブ装置3S-Nに対し誘導操作するマスター誘導モード、スレーブ装置3S-N側で自己誘導する自己誘導モードを提供し、且つマスター装置1からモード切り替え可能とする。マスター装置1は、スレーブ装置3S-Nとの接続状態、スレーブ装置3S-Nの被操作デバイス31で提示されるコンテンツ名や当該操作者からの要求(例えば質問等を含む)の有無を取得制御し、マスター装置1側のモニター表示や操作デバイス11に反映する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定のネットワーク経由で接続されたマスター装置とスレーブ装置の遠隔間で、マスター装置から1台以上のスレーブ装置に対し視覚障害者を対象にコンテンツを伝えるためにマスター装置からスレーブ装置を誘導制御する遠隔力覚誘導システムであって、 前記マスター装置は、前記スレーブ装置に対し少なくとも力覚誘導の提示を可能とする操作デバイス、マスター側制御ユニット、及びモニターを備え、 前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの遠隔操作信号に基づいて少なくとも力覚誘導を可能とする被操作デバイス、及びスレーブ側制御ユニットを備え、 前記マスター側制御ユニットは、前記操作デバイスから入力される操作情報を基に、前記スレーブ装置の接続状況及び使用者名、或いは使用状態を把握するための状態要求信号、前記スレーブ装置に対し少なくとも力覚誘導提示を行うコンテンツに関する提示データの書き込み信号と、及び触察部位を誘導する触察位置座標を示す触察位置座標信号と、前記スレーブ装置の動作モードを、前記マスター装置側の前記操作デバイスの操作触察位置座標を基に前記スレーブ装置側の前記被操作デバイスの触察部位を連動して誘導させるマスター誘導モード、又は前記スレーブ装置で予め設定された誘導順序を基に前記被操作デバイスの触察部位を自己誘導する自己誘導モードのいずれかに強制的に切り替えるスレーブモード制御信号と、のいずれかを含む遠隔操作信号を生成して前記スレーブ装置に送信する手段と、前記スレーブ装置からの状態通知信号又は要求信号を受信し、前記モニターに表示するか、又は前記操作デバイスへ反映する制御信号を生成する手段と、を備え、 前記スレーブ側制御ユニットは、前記遠隔操作信号を受信して前記状態要求信号を含む際には対応する接続状況及び使用者名、或いは提示中のコンテンツ名又は触察位置を含む使用状態を示す前記状態通知信号を生成し前記マスター装置に返信する手段と、前記遠隔操作信号を受信して前記書き込み信号を含む際には前記コンテンツに関する提示データをレジスタに書き込むとともに前記被操作デバイスに提示する手段と、前記遠隔操作信号を受信して前記状態要求信号を含む際にはスレーブモード制御信号の指示に従う前記マスター誘導モード又は前記自己誘導モードに切り替えてモード遷移させる手段と、前記遠隔操作信号を受信して前記触察位置座標信号を含む際には、前記マスター誘導モードとして、前記触察位置座標を基に誘導力に変換し前記被操作デバイスを誘導制御する手段と、前記自己誘導モードとして、複数のコンテンツから選択的に前記レジスタに更新された提示データのコンテンツに関して前記被操作デバイスに提示している旨を前記状態通知信号として前記マスター装置に送信する手段と、所定の要求が有る旨を前記要求信号として前記マスター装置に送信する手段と、を備えることを特徴とする遠隔力覚誘導システム。

IPC (2)：

G06F 3/01 ,  G09B 21/00

FI (2)：

G06F3/01 560 ,  G09B21/00 A

F-Term (23)：

5E555AA08 ,  5E555AA16 ,  5E555BA38 ,  5E555BB38 ,  5E555BC07 ,  5E555BC09 ,  5E555BD01 ,  5E555BE08 ,  5E555CA29 ,  5E555CB19 ,  5E555CB74 ,  5E555DA05 ,  5E555DA25 ,  5E555DB41 ,  5E555DB49 ,  5E555DB55 ,  5E555DB56 ,  5E555DC43 ,  5E555DC84 ,  5E555DD06 ,  5E555EA05 ,  5E555EA16 ,  5E555FA00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 提示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-034924   Applicant：日本放送協会
• モーション習得システムおよびモーション習得方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-053868   Applicant：国立大学法人長岡技術科学大学