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J-GLOBAL ID：201903020167484321

触覚センサ

Inventor： 吉元 俊輔 ,  黒田 嘉宏 ,  大城 理
Applicant, Patent owner： 国立大学法人大阪大学
Agent (1)： 前井 宏之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018054266
Publication number (International publication number)：2019168247
Application date： Mar. 22, 2018
Publication date： Oct. 03, 2019
Summary：

【課題】接触物の接触を高精度に計測する。【解決手段】本発明による触覚センサ(100)は、検知部(110)と、計測部(120)とを備える。検知部(110)は、第1導電体(112)と第2導電体(114)とを有する。第1導電体(112)には、複数の電極(112a)が設けられる。第2導電体(114)は第1導電体(112)に対向する。計測部(120)は、電極(112a)の電位に基づいて、第1導電体(112)および第2導電体(114)の少なくとも一方に対する接触物の接触を計測する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の電極の設けられた第1導電体、および、前記第1導電体に対向する第2導電体を有する検知部と、 前記電極の電位に基づいて、前記第1導電体および前記第2導電体の少なくとも一方に対する接触物の接触を計測する計測部と を備える、触覚センサ。

IPC (1)：

G01L 5/00

FI (1)：

G01L5/00 Z

F-Term (4)：

2F051AA10 ,  2F051AA21 ,  2F051AB06 ,  2F051BA07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 乗員監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-137759   Applicant：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ
• EIT触覚センサ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-096456   Applicant：独立行政法人理化学研究所
• 特開昭61-047501