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J-GLOBAL ID：201903021291108547

垂直離着陸機の誘導制御装置、垂直離着陸機、垂直離着陸機の誘導制御方法及び垂直離着陸機の誘導制御プログラム

Inventor： 村岡 浩治 ,  佐藤 昌之 ,  望月 靖之
Applicant, Patent owner： 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 ,  株式会社コントレイルズ
Agent (9)： 大森 純一 ,  高橋 満 ,  中村 哲平 ,  折居 章 ,  関根 正好 ,  金子 彩子 ,  金山 慎太郎 ,  千葉 絢子 ,  白鹿 智久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017200930
Publication number (International publication number)：2019073179
Application date： Oct. 17, 2017
Publication date： May. 16, 2019
Summary：

【課題】速度コマンド、昇降率コマンド及び機首方位コマンドの入力に追従した自動誘導飛行を可能とし、しかもティルト角や飛行速度などの変化する遷移飛行の全領域にわたってそのような自動誘導飛行をカバーする誘導制御装置を提供する。【解決手段】垂直離着陸機の誘導制御装置30は、機体34の第1の状態パラメータ、入力された昇降率コマンド及び前進速度コマンドから、機体34の形態の変化に係る形態パラメータを用いたフィードバック誘導制御により、ピッチ姿勢角コマンド及びスロットル・コマンドを生成する縦誘導則生成部32aと、機体34の第2の状態パラメータ、入力された機首方位コマンド及び横進速度コマンドから、上記の形態パラメータを用いたフィードバック誘導制御により、ロール姿勢角コマンド及びヨー・スティック・コマンドを生成する横・方向誘導則生成部32bを具備する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

機体の第1の状態パラメータ、入力された昇降率コマンド及び前進速度コマンドから、前記機体の形態の変化に係る形態パラメータを用いたフィードバック誘導制御により、ピッチ姿勢角コマンド及びスロットル・コマンドを生成する縦誘導則生成部と、 前記機体の第2の状態パラメータ、入力された機首方位コマンド及び横進速度コマンドから、前記形態パラメータを用いたフィードバック誘導制御により、ロール姿勢角コマンド及びヨー・スティック・コマンドを生成する横・方向誘導則生成部と を具備する垂直離着陸機の誘導制御装置。

IPC (6)：

B64C 13/00 ,  B64C 27/08 ,  G05D 1/08 ,  B64C 39/02 ,  B64C 29/00 ,  B64C 13/20

FI (6)：

B64C13/00 A ,  B64C27/08 ,  G05D1/08 Z ,  B64C39/02 ,  B64C29/00 A ,  B64C13/20 C

F-Term (8)：

5H301AA06 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC08 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• QTW機の飛行制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-111970   Applicant：独立行政法人宇宙航空研究開発機構
• 特公昭39-002026