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J-GLOBAL ID：202002213760019915   Reference number：20A1071514

Object Placement Recognition Using Depth Camera and Distance Sensor for Autonomous Mobile Robot

自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識

Author (3)： IRIE MASANORI (同志社大 大学院理工学研究科) ,  WATABE HIROKAZU (同志社大 理工) ,  TSUCHIYA SEIJI (同志社大 理工)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 119  Issue： 469(AI2019 54-64)(Web)  Page： 37-42 (WEB ONLY)  Publication year： Mar. 01, 2020 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *autonomous robot ,  *camera ,  *sensor ,  *recognition ,  *object recognition ,  neural network (biomodel) ,  *autonomous mobile robot ,  *depth camera ,  *distance sensor ,  convolutional neuralnetwork
Semi thesaurus term： *positional recognition

JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (10)：

• 柳井啓司,”一般物体認識の現状と今後”,情報処理学会論文誌コンピュータビジョン・イメージメディア,vol.48,no.SIG16,pp.1-24,Nov.2007
• Krizhevsky, Alex, Ilya, Sutskever, and Geoffrey E. Hinton. “ ImageNet classification with deep convolutional neural networks.” Advances in neural information processing systems, pp.1097-1105, Dec.2012.
• 山下隆義,”イラストで学ぶディープラーニング”, 講談社,東京,2016
• 岡谷貴之,“深層学習”,講談社,東京,2015.
• Aqeel Anwar,“Difference between Local Response Normalization and Batch Normalization”, https://towardsdatascience.com/difference-between-local-response-normalization-and-batchnormalization-272308c034ac, 参照 Jan.11.2020

Terms in the title (5)： 自律移動ロボット ,  想定 ,  深度カメラ ,  距離センサ ,  物体