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J-GLOBAL ID：202002218348787308   Reference number：20A2443182

External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator Without Load-Side Encoder

ロードサイドエンコーダなしの線形直列弾性アクチュエータにおける外部力推定【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Yokoyama Minoru (Tokyu Construction Company, Ltd., Kanagawa, Japan) ,  Petrea Razvan Andrei Budau (Department of Management and Engineering, University of Padova, Vicenza, Italy) ,  Oboe Roberto (Department of Management and Engineering, University of Padova, Vicenza, Italy) ,  Shimono Tomoyuki (Faculty of Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 68  Issue： 1  Page： 861-870  Publication year： 2021 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This article presents a novel ...

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Thesaurus term： gravity ,  deflection(material phenomenon) ,  acceleration(ratio) ,  motor ,  rigidity ,  *elasticity(mechanical property) ,  accelerometer ,  *coder ,  bandwidth ,  Kalman filter ,  robustness ,  MEMS
Semi thesaurus term： 衝撃力 ,  ウェアラブルデバイス ,  推定法 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Motors  (NB07030U)

Terms in the title (6)： 線形 ,  直列 ,  弾性 ,  アクチュエータ ,  外部力 ,  推定