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J-GLOBAL ID：202002222832156415   Reference number：20A2466721

Throwing a Ball of the Pneumatically-Controlled Continuum Robot Arm using Reinforcement Learning with Movement Primitives

運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動

Author (4)： MORIMOTO RYOTA (東大) ,  NISHIKAWA SATOSHI (東大) ,  NIIYAMA RYUUMA (東大) ,  KUNIYOSHI YASUO (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.1P2-J05  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： primitive equation ,  *reinforcement learning ,  actuator ,  robot ,  imitative behavior ,  model ,  bellows ,  control ,  action ,  unit ,  control of robotic systems ,  NMU ,  *pneumatic actuator ,  biomimesis ,  Continuous model ,  soft robotics ,  biomimicry robots
Semi thesaurus term： soft robotics ,  biomimicry robots ,  pitch ,  *pitching motion

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 運動 ,  強化学習 ,  空気圧 ,  投擲