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J-GLOBAL ID：202002223453903119   Reference number：20A0844704

Consideration of Dynamic Cooperation of Two Articulated Robots Based on Torque Margin Method

トルク余裕度法に基づく2台の多関節ロボットの動的協調動作の考察

Author (4)： OMOTO KAZUKI (同志社大 大学院) ,  MURANO TETSUYA (同志社大 大学院) ,  HIROGAKI TOSHIKI (同志社大 大学院) ,  AOYAMA EIICHI (同志社大 大学院)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2020  Issue： 春季(CD-ROM)  Page： ROMBUNNO.F56  Publication year： Mar. 01, 2020 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *articulated robot ,  *action ,  robot joint ,  motor ,  tolerance(range) ,  accuracy
Semi thesaurus term： motor ,  robot joint ,  location accuracy ,  *coordination action ,  *multi-joint robot ,  margin

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• 杉浦崇志,廣垣俊樹,青山栄一,2015 精密工学会春季講演集,2015,p.941.
• 吉川 恒夫,ロボットアームの可操作度,日本ロボット学会誌,Vol.2,No.1,1984. p.63-67

Terms in the title (4)： トルク ,  余裕度 ,  多関節ロボット ,  協調動作