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J-GLOBAL ID：202002225307162060   Reference number：20A2467173

A Solution for Automatic Charging of Multiple Robots

マルチロボットの自動充電のためのソリューション

Author (4)： RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol.) ,  RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ.) ,  WATANABE Michiko (Kitami Inst. of Technol.) ,  HOSHINO Yohei (Kitami Inst. of Technol.)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.2A2-M04  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  multi-robot ,  *charger ,  *path search ,  availability ,  priority ,  position ,  avoidance ,  *service robot
Semi thesaurus term： deadlock avoidance ,  availability ,  *path planning

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： マルチ ,  ロボット ,  充電 ,  ソリューション