Art

J-GLOBAL ID：202002225354622386   Reference number：20A1325296

Search algorithm of the assembly sequence of products by using past learning results

過去学習結果を用いた製品の組立順序の探索アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Watanabe Keijiro (Department of Industiral and Systems Engineering, Keio University, Kanagawa, Japan) ,  Inada Shuhei (Department of Industiral and Systems Engineering, Keio University, Kanagawa, Japan)
Material： International Journal of Production Economics  (International Journal of Production Economics: Manufacturing Systems, Strategy & Design)
Volume： 226  Page： Null  Publication year： 2020 
JST Material Number： H0730A  ISSN： 0925-5273  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In the future smart factory, t...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A1325296&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=H0730A") }}

Thesaurus term： education ,  Automation ,  *Learning ,  work planning ,  production system ,  robot ,  reinforcement learning ,  *search algorithm ,  calculation algorithm ,  arm robot ,  modification
Semi thesaurus term： オンデマンド , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (6)： Reinforcement learning ,  Q-learning ,  Neural-network ,  Assembly sequence ,  Disassembly sequence ,  Dual-arm robot

JST classification (2)： Assembly of machines  (QC05000F) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 学習 ,  組立 ,  順序 ,  探索アルゴリズム