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J-GLOBAL ID：202002225787378546   Reference number：20A1910873

Road Bump Detection Method using 2DLiDAR Mounted on e-Bike

電動アシスト自転車に搭載した2DLiDARによる段差推定手法の検討

Author (3)： YAMAMOTO KENTO (早稲田大) ,  KANAI KENJI (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  KATTO JIRO (早稲田大)
Material： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 2020  Issue： 総合大会  Page： ROMBUNNO.B-15-19  Publication year： Mar. 03, 2020 
JST Material Number： G0508B  ISSN： 1349-144X  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： road surface ,  *bicycle ,  visualization ,  outlier ,  coordinate transformation ,  derivative ,  polar coordinate ,  absolute value ,  estimator ,  GPS ,  orthogonal coordinate ,  barrier-free ,  Ministry of Land,Infrastructure and Transport
Semi thesaurus term： 加速度センサ ,  評価実験 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (5)： Standardization and standards of technology  (NA01050X) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Numerical computation  (JE02000J) ,  Communication theory in general  (ND02010V) ,  Computer networks  (JC03000K)

Terms in the title (4)： 電動アシスト自転車 ,  段差 ,  推定 ,  手法