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J-GLOBAL ID：202002231774471934   Reference number：20A0446284

可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証

Author (4)： KINO HITOSHI (福岡工大) ,  KATAYAMA HIROTAKA (福岡工大) ,  UEMURA MITSUNORI (立命館大) ,  KOSUGI TAKAHIRO (福岡工大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 20th  Page： ROMBUNNO.1B1-03  Publication year： Dec. 12, 2019 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rigidity ,  control ,  walking ,  slope ,  compass ,  *walking robot ,  robustness ,  model ,  rough surface ,  uneven ground ,  simulation ,  hip joint
Semi thesaurus term： variable rigidity ,  stiffness control ,  passive walking ,  *波形斜面 ,  *受動歩行ロボット ,  walking model ,  rough surface ,  Numerical Simulation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (8)： 可変剛性 ,  調節 ,  コンパス ,  モデル ,  波形 ,  斜面 ,  受動歩行 ,  検証